文章目录
前言
1 2.4Ghz
2 AGL
3 AHRS
4 APM
5 AMA
6 Arduino
7 APM (AutoPilot Mega)
8 ATC
9 Copter
10 Plane
11 Rover
12 BEC
13 Bootloader
14 COA
15 DCM
16 Eagle file
17 ESC
18 Firmware
19 FPV
20 FTDI
前言
！Note
术语表未编入索引。词汇表按字母顺序排列，因此只需向下滚动即可找到感兴趣的主题。
1 2.4Ghz
2.4Ghz：数字（扩频）无线电通信在我们的应用中使用的频率，包括 2.4Ghz 遥控、蓝牙和一些视频传输设备。该频段与模拟遥控通信使用的老式 72Mhz 频段不同。为避免无线电频率冲突，在使用 2.4Ghz 机载视频发射器时，最好使用 72Mhz 无线电设备；在使用 2.4Ghz 遥控设备时，最好使用 900Mhz 视频设备。
2 AGL
AGL：距离地面的高度。
3 AHRS
AHRS：姿态航向参考系统。一个 IMU（见下文）加上用于解释传感器输出的代码，以确定飞机的 XYZ 和航向。
4 APM
APM：ArduPilotMega。
5 AMA
AMA：航空模型学院。美国主要的航模协会。美国航模协会与美国联邦航空管理局（FAA）密切合作，为业余无人机的使用制定合理的规则(reasonable rules)。每个美国航模协会分会和场地的政策可能略有不同，但在不违反协会（或 FAA/NAS）规定的情况下，可以在美国航模协会的场地上飞行和测试机架及某些技术。
6 Arduino
Arduino：一个开源嵌入式处理器项目。包括目前基于 Atmel Atmega168 微处理器的硬件标准和必要的支持硬件，以及基于类 C 语言 Processing 的软件编程环境。官方网站在这里(here)。
7 APM (AutoPilot Mega)
APM (AutoPilot Mega)：自动驾驶仪提供稳定飞行、位置保持和自动任务（航点）路径跟踪功能。
8 ATC
ATC：这可能是 Copter 中参数以"ATC_"开头的高度控制库，也可能指空中交通管制。通常位于机场控制塔，但也可以是 AirMap 或 Altitude Angel 等应用程序或服务。
9 Copter
Copter：ArduPilot 项目的旋转翼自动驾驶仪软件变体。
10 Plane
Plane：ArduPilot 项目的固定翼自动驾驶软件变体。
11 Rover
Rover：ArduPilot 项目的地面和水上自动驾驶软件变体。
12 BEC
BEC：电池消除电路。电压调节器可用于电调（见下文），也可作为独立产品使用。旨在为遥控设备、自动驾驶仪和其他机载电子设备提供恒定的 5V 电压。
13 Bootloader
Bootloader：存储在微处理器非易失性存储器中的特殊软件代码，可与个人电脑连接，下载用户程序。另请参阅"固件"。
14 COA
COA：授权证书。美国联邦航空局对无人机飞行的批准。详情请查看 faa.gov 网站和 DIY 无人机监管常见问题(DIY Drones Regulatory FAQ)。
15 DCM
DCM：方向余弦矩阵。这是一种相当于卡尔曼滤波器的算法，处理量较小。更多信息，请参阅此处(this)。
16 Eagle file
Eagle file：由免费的 Cadsoft Eagle 程序生成的原理图和 PCB 设计文件（以及告诉 PCB 工厂如何制作电路板的相关文件）。这是开源硬件领域最常用的标准，但具有讽刺意味的是，它本身并不是开源软件。不用说，这不是最佳选择，而且 Eagle 软件既笨拙又难学。我们希望有一天会出现一种开放源代码的替代品。
17 ESC
ESC：电子速度控制器。控制电动飞机马达的装置。作为主电池和遥控接收器之间的连接。通常包括一个 BEC 或电池消除电路，为遥控系统和其他机载电子设备（如自动驾驶仪）提供电源。
18 Firmware
Firmware：加载到基于微处理器的产品的非易失性存储器中的软件或草图。之所以称其为"固件"，是因为即使断电，它也会保留在非易失性存储器中，因此是"非"易失性的。就自动驾驶仪而言，"程序"或应用程序（智能手机用户的应用程序）决定了自动驾驶仪的工作内容和方式。
19 FPV
FPV：第一人称视角。这是一种利用机载摄像机和与地面无线连接的技术，可让地面上的飞行员通过视频护目镜看到驾驶舱内的飞行情况。
20 FTDI
FTDI：将 USB 转换为串行通信的标准。可作为芯片用于有 USB 接口的电路板，或作为适配器(adapter)连接到辫子引脚。FTDI 是 Future Technology Devices International（未来技术器件国际公司）的缩写，也是生产芯片的公司名称。
