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2024/4/11 22:36:07
apm装机教程（一）：无人车
文章目录 前言一、下载固件二、设置参数 前言
APM4.2.3 差速小车 pix2.4.8 MP地面站
一、下载固件
pix2.4.8使用的是fmuv3的固件，可以在官网上下载 https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable-4.2.3/fmuv3/ 或者从我的网盘下载 链接：https://pan.b…
（8）(8.8) CAN总线设置
文章目录 前言
1 概述
2 配置设置
3 CAN ESCs 前言
本文展示了如何设置 CAN 总线，以及用户有哪些选项来完成适合其特定需求的设置。
！
SAP 性能监控工具
SAP 体系结构可能很复杂，因为它由许多不同的元素和多层应用程序组成。每个元素都必须以最佳方式执行，以确保响应迅速且可靠的服务级别。管理如此复杂的系统可能非常艰巨，这就是为什么使用强大的SAP监控工具绝对必要的原因。 什么是 SAP 监控 …
APM二次开发（二）：添加一个任务
固件版本 APM copter 4.3.1 参考：https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-scheduling-your-new-code-to-run-intermittently.html
APM添加任务比PX4要简单很多，直接在调度器里添加函数即可。 先定义一个要调度的函数my_test()
然后加到调度器中…
应用感知型网络性能管理
网络基础设施似乎日益复杂和先进，迫使网络管理员抛弃传统的管理方法。应用感知型网络性能管理是一种用于监控网络性能的新型整体方法，它为管理员提供了强大的 IT 资源管理功能。应用感知型网络性能管理为 IT 管理员带来了精细视图、动态资源分配、主动故…
观测云产品更新 | 日志、场景仪表板、监控器等
观测云更新
用户访问监测 （RUM ）
公网 Dataway 支持 ip 转换成地理位置信息。
日志 > 查看器详情页
1、新增 BPF 网络日志采集及日志详情页，支持 Json 格式转化； 2、上述 1 中的日志详情页中新增可读的展示模式，…
Trace 在多线程异步体系下传递
JAVA 线程异步常见的实现方式有：
new ThreadExecutorService
当然还有其他的，比如fork-join，这些下文会有提及，下面主要针对这两种场景结合 DDTrace 和 Springboot 下进行实践。
引入 DDTrace sdk <properties><java.…
ddtrace 系列篇之 dd-trace-java 项目编译
dd-trace-java 是 Datadog 开源的 java APM 框架，本文主要讲解如何编译 dd-trace-java 项目。
环境准备 JDK 编译环境(三个都要：jdk8\jdk11\jdk17) Gradle 8 Maven 3.9 (需要 15G 以上的存储空间存放依赖) Git >2 (低于会出现一想不到的异常…
fastapi集成elastic-apm，实现性能监控
fastapi集成elastic-apm，实现性能监控 本文适用于 Starlette/FastAPIStarlette/FastAPI SupportInstallationSetupFastAPIUsagePerformance metricsIgnoring specific routes Supported Starlette and Python versions 具体使用示例官网的配置项介绍各语言框架集成e…
vivo 服务端监控体系建设实践
作者：vivo 互联网服务器团队- Chen Ningning 本文根据“2022 vivo开发者大会"现场演讲内容整理而成。 经过几年的平台建设，vivo监控平台产品矩阵日趋完善，在vivo终端庞大的用户群体下，承载业务运行的服务数量众多，…
dubbo 3.2.0 与skywalking 集成简单记录
在dubbo 3.2.0 的example里面是基于spring boot3 的，而spring boot 3要求JDK 17，所以…可以改为使用spring boot2 ，核心代码如下 package org.apache.dubbo.springboot.skywalking.consumer;import io.micrometer.observation.Observation;
i…
Web 应用程序综合监控
综合监控是什么意思
模拟用户通过 Web 应用程序的旅程并对其进行监控以检测任何增加延迟的元素的过程被广泛称为综合监控或综合测试。
为什么需要综合监测
为了确保最终用户的无缝体验，综合性能监控势在必行。监视综合事务以帮助您了解用户如何与 Web 应用程序交…
机载计算机控制APM固件飞控的缺点
APM固件：
机载计算机通过mavlink控制apm飞控的能力有限。经过尝试，mavros控制apm飞控情况如下目前只支持：
控制三个姿态角和推力（需要自己写姿态控制环），且所有姿态角和推力必须同时给出(setpoint_raw/at…
2022「大厂可观测」重磅回顾，12场直播，15位技术大咖洞见可观测
回首2022年，注定是意义非凡的一年。新冠疫情继续肆虐全球，中国疫情全面放开，神舟十四号与神舟十五号成功会师，俄乌冲突带来深远影响，阿根廷再次问鼎世界杯梅西圆梦，英国女王逝世......件件事都备受关注。
…
pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件
目录一、硬件准备二、APM固件、MP地面站下载三、地面站配置1 刷固件2 机架选择3 加速度计校准4 指南针校准5 遥控器校准6 飞行模式7 紧急断电&无头模式8 基础参数设置9 电流计校准10 电调校准11 起飞前检查（每一项都非常重要）12 飞行经验四、遇到的问…
（5）(5.4) 给新飞行员的建议
文章目录 前言 1 首次飞行 2 首次飞行的建议 3 关于低电池的警告 前言
本页为那些只有有限或没有遥控飞机或多旋翼飞机飞行经验的人提供一些初始飞行策略的建议。 1 首次飞行
将旋翼飞机放在平地上，连接电池--在陀螺仪校准完成之前（LED 灯闪烁红色和蓝…
Windows服务器性能监控
Windows服务器操作系统设计用于运行在客户端-服务器架构内的服务器上，这些服务器通常设计用于处理繁重的工作负载，并作为企业中涉及的大多数软件操作的骨干。因此，为了防止由于性能问题而导致的任何服务损失并保持操作的无缝流，Wi…
AWS监控，AWS 性能监控工具
监控云部署的性能是 IT 环境正常运行的内在条件。AWS 云是一个架构良好的框架，管理员可以使用专用的AWS 性能监控工具增强服务的功能。执行AWS监视是为了跟踪在AWS环境中积极运行的应用程序工作负载和资源。AWS监视器跟踪各种AWS云指标，以帮助提高在其上…
Oracle VM（虚拟机）性能监控工具
Oracle VM是一个独立的虚拟化环境，由 Oracle 提供支持和设计，旨在为运行虚拟机提供轻量级、安全的基于服务器的平台。Oracle VM 能够在受支持的虚拟化环境中部署操作系统和应用软件，Oracle VM 将用户和管理员与底层虚拟化技术隔离开来&#x…
从零开始写一个APM监控程序（一）协议
APM（Application Performance Monitoring）是一种用于监控和管理应用程序性能的解决方案。它通过收集、分析和报告应用程序的性能数据，帮助开发人员和系统管理员更好地了解应用程序的运行状况，识别潜在的性能问题，并进行…
16k+ start 一个开源的的监控系统部署教程
安装条件 Linux或macOS系统 4GB内存 开放 33014、33174、3183端口
1.安装 1、下载源码
首先使用 git 克隆源码到本地 git clone -b main https://github.com/SigNoz/signoz.git && cd signoz/deploy/
方式1：运行 install.sh 脚本一键安装 ./install.s…
发布一款将APM日志转换为Excel的开源工具
这几年有不少朋友向我咨询如何将APM日志转换为Excel，我之前的答复是先将日志转换为MATLAB的格式，然后用MATLAB导出为Excel。但是实际上不是每个人都会用MATLAB，并且处理数据也不是非要用MATLAB，更不是说用MATLAB了就显得专业、显得…
给APM固定翼增加相机
一、原因
由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作，所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。 对于SDF文件而言，其本质是有XML语言进行描述的，所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。
二、要求
（1）mavros和ros确保已经安装 （2）gazebo确保已经安装 （…
APM固件编译和仿真
事情起因
主要想对无人机APM固件进行仿真的算法验证，因实际飞行的过程实际验证太浪费飞机了，所以就先试用仿真对算法进行仿真开发。
一，环境搭建
环境搭建我建议参考官方英文教程，英文教程写的比较全，不懂可以自己使…
APM系列之四-原理篇-监听应用前后台切换
前言
本篇属于APM系列的第四篇，主要讲如果通过一个三方应用去监控系统中所有应用的前后台切换，以及获取位于屏幕前台的Activity。
为什么要监听所有应用的前后台切换呢？这么做主要有两个目的：
1.检测用户使用某个应用的时长&am…